In der Geschichte von Beaucaire, im Herzen der Terre d'Argence
gelegen, gab es drei Goldene Zeitalter. Als römische Stadt mit dem Namen Ugernum war es eine bedeutende Station auf der Via Domitia, welche Italien mit den römischen Provinzen in Spanien verband. Im Mittelalter (1067) wurde der Ort Ugernum in Belcaïre (Belle Pierre - schöner Felsen) umbenannt und auf seinem Hügel über der Rhône wurde eine Festung errichtet.Und schließlich erlebt Beaucaire im 17. und 18. Jh. zur Blütezeit der 'Foire de la Madeleine', der größten Handelsmesse des Landes, einen Höhepunkt. Dieses Ereignis bringt berühmte Besucher und die Stadt macht in acht Tagen mehr Gewinn als der Hafen von Marseille in einem Jahr. Diese Messe brachte Beaucaire den außerordentlichen Wohlstand, dem die Stadt den Bau von Stadtpalais (Hôtels Particuliers) und anderen prächtigen Gebäuden verdankt, die Beaucaire zu einem kunsthistorisch bedeutsamen Ort mit der Auszeichnung 'Ville d'Art et d'Histoire' (Stadt der Kunst und Geschichte) gemacht haben.